自动化数据驱动的建模，直接发现系统的管理方程的过程越来越多地用于科学界。 Pysindy是一个Python包，提供用于应用非线性动力学（SINDY）方法的稀疏识别到数据驱动模型发现的工具。在Pysindy的这一主要更新中，我们实现了几种高级功能，使得能够从嘈杂和有限的数据中发现更一般的微分方程。延长候选术语库，用于识别致动系统，部分微分方程（PDE）和隐式差分方程。还实施了包括Sindy和合奏技术的整体形式的强大配方，以提高现实世界数据的性能。最后，我们提供了一系列新的优化算法，包括多元稀疏的回归技术和算法来强制执行和促进不等式约束和稳定性。这些更新在一起，可以在文献中尚未报告的全新SINDY模型发现能力，例如约束PDE识别和使用不同稀疏的回归优化器合并。
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